船舶自備的用于裝卸貨物的裝置和機械，主要有吊桿裝置、甲板起重機及其他裝卸機械。
船用起重機俗稱克令吊。船上起重設備很長時期使用吊桿裝置，但在20世紀40年代已開始在一些船上采用起重機，二次大戰(zhàn)后才逐步推廣使用，到60年代初期，隨著船舶大型化和高速化，更迫切希望縮短船舶停港時間和加快裝卸速度，從而出現(xiàn)了結構緊湊、操作簡便可靠和起重能力大的起重機。
1、裝卸效率高。由于定位能力好，減少貨物在貨艙內(nèi)的搬運，也不必像吊桿裝置那樣要時常調(diào)整吊桿位置而中途停頓裝卸作業(yè)。同時起重機可兼顧前后兩艙的作業(yè)。
2、操作簡便。幾乎沒有使用前的準備工作。操作人員在位置較高的駕駛室內(nèi)操作，視野寬廣，有力操作。
3、甲板上布置比較簡潔，占用甲板面積小。
4、對重大件貨物的吊裝特別合適。集裝箱船只要有起重設備必是起重機。
1、自重大、重心高和體積大對船舶穩(wěn)性和船舶駕駛視線有一定影響。
2、價格較貴，初投資高。
3、功率大，對船舶電站要求高。
4、起重機機械化和自動化程度高，對檢修工作技術性要求高。
船用起重機的類型很多。起重機根據(jù)裝卸貨物的特征，可配置抓斗、集裝箱吊具等。對于采用普通抓斗、動力抓斗和動力集裝箱吊具的起重機，要增設支撐索絞車、電纜絞車等。
船用起重機雖因結構類型、驅(qū)動方式和制造廠商的不同而品種繁多，但無論何種形式的起重機，都必須滿足：能以額定起吊速度吊起額定負荷；能按操作者的要求，方便靈活地裝卸貨物；能按起吊輕貨、重貨、空鉤以及貨物著地等不同情況，在較廣的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)其速度，且具有良好的加速和減速的特性；在起貨或卸貨的過程中，能根據(jù)需要可隨時停止，且握住貨重。
吊桿裝置可分為輕型和重型兩類。起重量在10噸以下的為輕型吊桿裝置，超過10噸的為重型吊桿裝置。吊桿的起重量根據(jù)船舶的用途決定。一般干貨船的輕型吊桿單桿操作起重量為3～5噸，雙桿操作為1.5～3噸；萬噸級干貨船的單桿操作起重量可至10噸，雙桿操作可至5噸?，F(xiàn)代多用途船要裝卸集裝箱，吊桿的起重量至少應能吊得起20英尺的集裝箱（20噸）。重型吊桿是用來裝卸大型機械、機車車輛等重件大件貨物的，一般貨船上僅設置1～2根，起重量大多為10～60噸，也有60～150噸的，少數(shù)達300噸。一般干貨船每個貨艙都有兩根輕型吊桿；巨型干貨船每個貨艙往往設置四根輕型吊桿。
1、以結構形式分類
回轉起重機是船用起重機中最常用的形式，其結構形式有兩種。
(1)在吊臂上端有變幅及起貨鋼索通向起重機塔身上部，并且具有水平變幅的性能，即吊臂變幅時，吊鉤位置基本保持水平運動，如圖所示。此種起重機使用較廣。
(2)吊臂轉動端在塔身頂部，借助變幅油缸改變工作半徑。這種結構形式，一般無水平變幅性能，如圖所示。這種起重機主要用于中、小型船舶及航道高度受限制的場合。
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2、以驅(qū)動方式分類
起重機按驅(qū)動方式分為電動和電液驅(qū)動兩種。
(1)電動起重機的效率高、調(diào)速正確、操作簡便、維護保養(yǎng)少和易于遙控。電動起重機常用的有發(fā)電機－電動機系統(tǒng)和可控硅控制系統(tǒng)兩種。前者采用三輸出方式，分別向起升、變幅和回轉電機供電，具有電機臺數(shù)少、體積小和裝機容量小的優(yōu)點，有保留了直流電機啟動、調(diào)速性能好的特點；后者在操縱性、效率和尺度等方面較為優(yōu)越，此種形式的大起重量電動起重機正逐步用在大型船舶上。其起重量系列為5~40t ，最大工作半徑為12~36m 。
(2)電液驅(qū)動起重機的操作平穩(wěn)、質(zhì)量輕、體積小、無級調(diào)速、具有恒功率、空鉤高速和重載慢速的特性，由于液壓技術的不斷提高，同時采用了電子控制，又保持了電動起重機的優(yōu)點，因此電液驅(qū)動起重機已得到廣泛的采用。
在起重機塔身內(nèi)的電動機一液壓泵組是采用一臺電動機帶動三臺液壓泵，分別驅(qū)動起升、變幅和回轉機構的液壓馬達或液壓缸。高壓型電液驅(qū)動起重機通常是采用軸向柱塞式液壓泵和液壓馬達。絞車的傳動機構為行星齒輪傳動，并與液壓馬達一起裝在絞車卷筒內(nèi)部，結構緊湊。變幅機構有用液壓缸和變幅絞車兩種形式。中壓型電液驅(qū)動起重機常采用葉片泵和液壓馬達或大扭矩低速液壓馬達。
電液驅(qū)動起重機的起重量系列為5~50t ，最大工作半徑32m，滿載起升速度一般為12m/min 左右，高速型可超過20m/min，空鉤速度通常為滿載的一倍；回轉速度一般為l r／min左右，且隨船舶浮態(tài)不同而改變；從最大工作半徑至最小工作半徑的變幅時間約為1min。
3、常規(guī)分類
（1）甲板起重機
設置在船舶上甲板上的機械。這種起重機結構緊湊，使船舶有較多的甲板面積可利用，對橋樓上視線的影響較小。甲板起重機操作簡便，裝卸效率高，機動靈活，作業(yè)前沒有繁瑣的準備工作，應用日益廣泛。
甲板起重機常用的有固定旋轉起重機、移動旋轉起重機和龍門起重機。傳動方式有電力傳動和電力-液壓傳動兩種。
（2）固定旋轉起重機
這種起重機應用最廣，可以單獨或成對地在左右舷作業(yè)。起重量一般為3～5噸。在多用途船上，要求單吊能吊起20英尺集裝箱，雙吊能吊起40英尺集裝箱（30噸），其起重量可達25～30噸。
（3）移動旋轉起重機
在裝卸貨物要求起重機跨距較大，而又希望起重機吊臂不太長的情況下，往往采用移動旋轉起重機。移動旋轉起重機有沿船舶橫向移動和縱向移動兩種。
（4）龍門起重機
這種起重機為全集裝箱船（見集裝箱船）和載駁船所廣泛采用,通常為四足型或C型。有一根可伸出的吊臂、吊重橫檔和一個可移動的橋架及駕駛室。橋架的水平主梁高出堆裝在甲板上的集裝箱，并有自動定位裝置，裝船時可以把集裝箱準確地落放在集裝箱分格中或堆放在甲板上。載駁船上的龍門起重機數(shù)量比集裝箱船上的多，起重量可達幾百噸。
（5）其他裝卸機械
主要有升降機、提升機和輸送機。升降機是船上沿導軌垂直移動的機械，供各層甲板間提升和下降貨物用。如滾裝船上多采用升降機連接各層甲板以運送貨物。滾裝船上的升降機有剪式、鏈式等數(shù)種，其長度為9～18.5米,寬度為3～5米。有些載駁船上也安裝升降機裝卸貨駁，不過起重能力比滾裝船上的大得多。提升機是在垂直方向或較大的傾斜方向連續(xù)輸送貨物。輸送機是在水平方向或坡度不大的方向連續(xù)輸送貨物。這兩種機械多用在自卸船上或通過舷門進行裝卸的船上。
1、驅(qū)動動力的形式，往往取決船東的選擇；
2、起吊能力的大小，主要取決裝卸貨物的種類（集裝箱船通常選用36~40t），同時也應考慮造價的因素；
3、跨度的大小，通常舷外跨距應不小于6m左右，同時也要滿足艙內(nèi)裝卸的要求，此外還要考慮吊臂擱置的位置；
4、起重機的回轉、變幅和起貨速度等。這些參數(shù)在各廠商的產(chǎn)品樣本上均已標明。設計者可根據(jù)船東的要求選擇。
船用起重機通常布置在兩貨艙間的船體中心線上，如圖所示?？杉骖櫱?、后兩艙的貨物裝卸作業(yè)，這種布置的前、后兩臺起重機可以聯(lián)吊，裝卸重貨。
對集裝箱船而言，上述布置不理想，因為在起重機處會影響集裝箱的堆裝，故開發(fā)了細長型起重機，它僅占一個箱位，且該種起重機的最小工作半徑只有2.4m，連起重機旁的集裝箱堆也可吊裝，因此目前的集裝箱船大多選用細長型起重機，且布置在船舷處，如圖所示。此種布置可以增加船舶裝箱數(shù)，提高經(jīng)濟效益。但是，對過小的船舶采用這種布置時應特別注意船舶橫向平衡問題。
每日檢查
有作業(yè)司機進行每日的例行保養(yǎng)項目，主要是進行外部清潔，潤滑轉動工作，調(diào)整和緊固部件，通過運行測試安全裝置的靈敏度，可靠性，運行中有無不正常聲音。
每周檢查
由司機和維修工共同完成，除日檢項目外，主要檢測船用起重機外觀，檢查吊鉤、取物裝置、鋼絲繩等使用的安全狀態(tài)，制動器、離合器、緊急報警裝置的靈敏、可靠性，通過運行觀測 傳動部件有無異常響聲，及過熱現(xiàn)象。
每月檢查
船用起重設備維護單位同使用部門有關人員共同進行，除周檢內(nèi)容外，主要對起船用起重機的動力系統(tǒng)、起升機構、回轉機構、運行機構、液壓系統(tǒng)進行狀態(tài)檢測，更換磨損、 變形、裂紋、腐蝕的零部件，對電氣控制系統(tǒng)，檢查饋電裝置、控制器、過載保護、安全保 護裝置是否可靠。通過測試運行檢查起重機械的泄漏、壓力、溫度、振動、噪聲等原因引起 的故障征兆。經(jīng)觀測對起重機的結構、支承、傳動部位進行狀態(tài)下主觀檢測，了解掌握起重 機整機技術狀態(tài)，檢查確定異?，F(xiàn)象的故障源，檢查完畢已定要記錄及其的運行狀況，并對每臺船運起重機進行編碼資料歸檔。
每年檢查
由專業(yè)負責船用起重機維保單位連同企業(yè)人員一起進行船用起重機的年檢共工作，除月檢項目外，主要對起 重機械進行技術參數(shù)檢測，可靠性試驗，通過檢測儀器，對起重機械，各工作機構運動部件 的磨損、金屬結構的焊縫、測試探傷，通過安全裝置及部件的試驗，對起重設備運行技術狀 況進行評價。安排大修、改造、更新計劃。檢查結束后維保單位要提供詳細的檢測報告，易損件，磨損件情況。
