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德國(guó)HEIDENHAIN編碼器是工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)常用到的傳感器元件，主要用于采集位置信息位移情況等。主要以三相電平變化的脈沖數(shù)傳遞給控制器，控制器采集信號(hào)后控制執(zhí)行元件做出相應(yīng)動(dòng)作。今天我司技術(shù)人員曾工從兩個(gè)方面帶大家學(xué)習(xí)編碼器的安裝方法

德國(guó)HEIDENHAIN編碼器安裝使用
一、機(jī)械安裝
1.查看編碼器說明書找到外形尺寸安裝基礎(chǔ)圖，或?qū)嶋H測(cè)量安裝尺寸固定的螺絲孔位等尺寸信息。
2.根據(jù)安裝基礎(chǔ)圖，或測(cè)量的尺寸，制作編碼器支架及聯(lián)軸器等配件。
3.根據(jù)做好的編碼器支架聯(lián)軸器等配件，裝配編碼器。

二、電器連接
1.查看德國(guó)HEIDENHAIN編碼器線纜顏色及各顏色對(duì)應(yīng)的含義及用途。-般五根線vCc (電源3-24v) GND(0v)A(脈沖輸出)B(脈沖輸出)Z(轉(zhuǎn)-圈中原點(diǎn))。
2.根據(jù)接線定義鏈接控制器

德國(guó)HEIDENHAIN編碼器的機(jī)械安裝使用：
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
注意：德國(guó)HEIDENHAIN編碼器聯(lián)軸器不要使用剛性軸，容易損毀編碼器。編碼器輸出有PNP NPN要與控制對(duì)應(yīng)好。

德國(guó)HEIDENHAIN編碼器信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小，抗干擾較好，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)HEIDENHAIN編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。